В программе предполагается, что конструкция стеклоочистителя включает две щетки с рычагами, обеспечивающими работу как по параллельной, так и по оппозитной схемам. Центры качания рычагов могут быть расположены ниже и выше поверхности ветрового стекла (для двух щеток одновременно). Выбор схемы работы щеток стеклоочистителя и центров качания рычагов определяется заданием исходных данных, которые подготавливаются для каждой щетки отдельно.
Программа позволяет рассчитывать зону очистки для стеклоочистителя с одной щеткой, если для второй определить фиктивные параметры (вне поверхности ветрового стекла).
Информацию о данных стеклоочистителя подготовляют на двух перфокартах, по одной для каждой щетки, сначала левой, затем правой.
Эффективная длина рычага Lр, длины щетки S и участка щетки S1 относительный угол β щетки и рычага показаны на рис. 15. Если угол β можно образовать с помощью поворота щетки относительно условной точки качания O по часовой стрелке, то значение угла считается положительным, в противном случае угол β берется со знаком минус.
Рис. 15. Присоединительные размеры стеклоочистителя.
Начальный αн и конечный αк+α углы рычага отсчитываются в системе координат ветрового стекла от оси у (рис. 16) против часовой стрелки. Если центры поворота рычагов расположены ниже стекла, то значения углов могут изменяться от 0 до 180°; если центры расположены выше стекла, то от 180 до 360°.
Координаты Δхр и Δzр центра поворота рычага показаны на рис. 15. Приращение Δхр берется со знаком плюс, а знак при Δzр определяет расположение рычага относительно поверхности ветрового стекла: для нижнего — минус, для верхнего — плюс.
Ордината у центра качения рычага щетки определяется в системе координат кузова автомобиля.
Рис. 16. Положение центров поворота Оп и Ол рычагов стеклоочистителей в системе координат стекла ветрового окна.
